Bajo el alto patrocinio de su Alta Majestad el Rey Juan Carlos I, el 6to WCP tuvo lugar en Madrid, España, Julio 19-24, 1982 en el cual el Dr. Justo Jorge Padron fue el  Presidente y Su Majestad fue el  Presidente Honorario del Congreso.  Fue la primera vez que el WCP fue convocado en Europa. El 1er, 2do y 4to Congresos tuvieron lugar en Asia y el 3ro y 5to Congresos en Norte América. 

 

El Congreso de Madrid fue asistido por alrededor de 200  reconocidos poetas de 37 países incluídos una tercera parte de poetas locales .Los temas del Congreso fueron los siguientes: (1) Poesía como Idioma Universal , (2) La Contribución Hispánica al mundo de la Poesía (3) El Poeta y la Creación Poética (4) Poesía de los Cinco Continentes :América, Asia, Africa, Europa y Oceanía, y (5) La Función de la Poesía en la era Tecnológica. El Congreso tuvo lugar en el Hotel Los Galgos, pero  la mayoria de las  sesiones  tuvieron lugar en el Ateneo de Madrid,   un hermoso lugar de convenciones. 

 

Una enmienda a la Carta del WCP fue realizada por el Comité Internacional y refrendada por el Congreso. Nosotros la llamamos la nueva Carta o la Carta Taipei. 

 

El Congreso de Madrid no solo pavimentó el camino para el movimiento del WCP hacia Europa sino también hacia Africa, El 7mo WCP celebrado en Marruecos estaba a la mano.  Parecía que el WCP estaba avanzando paso a paso desde Asia a América, de América hacia Europa y asi desde Europa hasta Asia cruzando desde un continente a otro en su valiente avance de promoción mundial de hermandad y paz.