在西班牙國王卡洛斯一世的大力贊助下,第六屆大會於1982年7月19日至24日在馬德里隆重舉行,胡斯托•豪爾赫·帕德龍博士擔任會長,國王本人擔任本次大會榮譽會長。這是世界詩人大會首次在歐洲舉辦。此前第一次、第二次和第四次在亞洲舉辦,第三次和第五次大會在北美舉辦。

  馬德里會議有來自37個國家的200名詩人與會,其中三分之一是當地詩人。大會的主題如下:(1)詩歌作為世界語言;(2)西班牙對世界詩歌的貢獻;(3)詩人和詩歌創造物;(4)來自五大洲的詩歌:美洲、亞洲、非洲、歐洲和大洋洲;(5)科技時代中詩歌的作用。大會在洛斯·加耶戈斯(Los Galgos)酒店舉行,但大部分議程的舉辦地是馬德里的雅典會所(Ateneo De Madrid)。

  國際委員會對世界詩人大會的憲章作了進一步修訂,並經大會通過。我們將其稱之為新憲章(New Charter)或馬德里憲章(Madrid Charter),它有別於原始章程或臺北憲章(Taipei Charter)。

  馬德里大會不僅為世界詩人大會在歐洲開展活動鋪平道路,也為其在非洲的召開奠定了基礎。1984年即將在摩洛哥召開大會。世界詩人大會似乎正在一步一步從亞洲到美洲,再從美洲到歐洲,然後從歐洲到非洲,從一個大陸向另一個大陸勇敢前行,促進世界親如一家、和睦相處。